國內錨桿鉆機的研制經歷了30多年的歷程，曾先后研制機械支腿式電動錨桿鉆機、鉆車式錨桿鉆機、支腿與導軌式液壓錨桿鉆機、支腿式氣動錨桿鉆機、非機械傳動支腿式電動錨桿鉆機、機載式錨桿鉆機和雙級氣腿鑿巖機等。
煤礦錨桿鉆機多為回轉式，為配合推廣小直徑樹脂錨桿，鉆頭采用27~29mm
回轉鉆頭，其結構類型多為兩翼對稱、兩翼不對稱和兩翼連筋式，可供鉆進不同性質巖石選用。鉆桿由B19（多數）或B22(少數)六角中空鋼加工。經多年聯合攻關，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿足條件下錨桿支護的需要。
但是，由于錨桿孔鉆進設備的開發、研究和生產，與錨桿支護技術的迅速發展不相適應，煤礦錨桿支護施工中大量使用的還是傳統氣動鑿巖機與煤電鉆。錨桿孔鉆進設備中，使用國外進口設備較多，但因進口設備價格高和備件供應不及時，煤礦用戶希望采用國產的錨桿孔鉆進設備。
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